工业相机基础知识.pptVIP

30万像素 130万像素 200万像素 500万像素 1000万像素 2000万像素 656（H）×492（V） 1292（H）×964（V） 1628（H）×1236（V） 2592（H）×1944（V） 3840（H）×2748（V） 5120（H）×3840（V） USB2.0 1394A 1394B CameraLink GigE USB3.0 速度 48MB/s 32MB/s 64MB/s 600MB/s 100MB/s 400MB/s 距离 5M 4.5M 10M 10M 100M 5M 优势 1.易用 2.价格低 3.多相机 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m 3.有标准DCAM协议 4.CPU占用最低 1.带宽高 2.有带预处理功能的采集设备 3.抗干扰能力强 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，线缆价格低 3.标准GigE Vision协议 1.易用 2.价格低 3.多相机 4.传输速度快 缺点 1.无标准协议 2.CPU占用高 1.长距离传输线缆价格稍贵 1.价格高 2.线中不带供电 1.CPU占用稍高 2.对主机配置要求高 3.有时存在丢包现象 1.线长受限 相机接口指的是相机与计算机的通信接口，相机接口用的较多的有USB接口、1394接口、千兆网和CameraLink等。选择相机接口主要根据信息的传输速率，还应考虑稳定性（工作环境对相机的影响），下表3.2所示为几种常见的接口的样式。现在市场上已经出现万兆网口相机了。 表3.2 常见的接口样式 GigE Vision与标准千兆以太网相机在硬件架构上基本完全一样（对网卡的要求有微小区别），只是在底层的驱动软件上有所区别。它主要解决标准千兆网的两个问题： 数据包小而导致的传输效率低。标准千兆网的数据包为1440字节，而GigE Vision 采用所谓的“Jumbo packet”,其最大数据包可达16224字节。 CPU占用率过高。标准千兆网采用TCP/IP协议，在部分使用DMA控制以提高传输效率的情况下，可做到82MB/s时CPU占用率15%。GigE Vision 驱动采用UDP/IP协议，采用完全的DMA控制，大大降低了CPU的占用率，在同等配置情况下可做到108MB/s时CPU占用率为2%。 GigE Vision与标准千兆以太网相机的区别： 相机取图是指相机拍摄的图像传输到控制器，以便软件处理。根据相机不同接口，在通信上需要不同的协议，有USB通信协议、1394通信协议等，目前市面上用的最多还是Gige千兆网口，以此为案例介绍它的协议： GigE Vision视觉标准:优势特点概览 带宽可达到1000Mbps，图像可以无损失实时传输。 在图像无损失的情况下，最远可传输100米,传输效率高 。 标准的网络连接器，电缆线成本低。 带宽易于升级，包括10M,100M,1000M，10000M 等，在工业机器视觉中将被广泛应用。 通信控制方便、软硬件互换性强、可靠性高。 GigE Vision标准委员会的主要成员都是国际知名的图像系统软硬件提供商。 千兆网视觉标准GigE Vision包含了下面四种技术内容： The GigE Vision Control Protocol(GVCP)，运行在UDP IPv4协议上，定义了如何控制和配置如摄像头等兼容设备，定义流通道，并且提供摄像头发送图像，传输数据到计算机的控制。 The GigE Vision Stream Protocol(GVSP)，定义数据类型并且详细描述图像如何通过千兆网传输。 The GigE Device Discovery Mechanism(GDDM)，定义工业摄像头或者其他兼容设备如何获取IP地址。 基于GenICam标准的XML描述文件，提供等效于计算机可以读取的数据表文件，实现工业摄像头控制和图像流获取。 1、明确客户需求 首先确定是动态检测还是静态检测，如果是运动检测，则需确定检测物体的运动速度；其次要确定相机要观测的视野大小，确定检测产品的精度要求。 2、根据客户需求确定硬件参数 硬件的相关参数会影响其性能，因此在确定硬件类型前要先确定其相关参数。 3、确定色彩要求 工业相机分彩色与黑白两种，两者之间存在差异，彩色相机的清晰度相对较低，黑白相机的灵敏度相对较低。 只有在需要检测颜色信息的场合，如医学电子目镜、彩色印刷品检测等场合，才需要使用彩色相机，其他的如文字识别、尺寸测量等，一般选用黑白相机。 特殊情况：有一些检测场合不需要检测颜色信息，但因为检测物体是彩色的，而且目标和背景的灰度级接近，这时，如果使用黑白相机，则对比度不强烈，而使用彩色相