机器视觉3-工业相机.pptxVIP

工业机器人视觉技术及应用 三、工业相机 工业相机介绍相机是机器视觉系统的重要组成部分，其最本质的功能就是通过CCD或CMOS成像传感器将镜头接收的光信号转变为有序的电信号，并将这些信息通过相应接口传送到计算机主机 工业相机介绍工业相机 普通相机结构结构紧凑， 易于安装不易安装稳定性 高，工作时间长 低，工作时间短快门速度快，可抓拍高速运动的物体 慢，只能拍摄静止物体帧率高，每秒可以拍摄十幅到几百幅图片低，只能拍摄2-3幅图像光谱范围宽窄价格贵便宜工业相机与普通相机的区别采集处理传输 工业相机的分类工业相机介绍MonoRGB黑白工业最常用的模式图像的还原度高彩色可以分辨颜色信息AnalogDigital模拟图像质量差容易被干扰需要图像采集卡数字图像质量好CCDCMOSCCD图像质量好CMOS速度快经济性好AreaLine面阵拍摄的是一整幅画面（4:3）线阵拍摄的是一条线，通过移动机构来实现整个画幅的采像。（1024*1） 工业相机介绍智能相机是集高速微处理器、内存、程序存储、图像采集、图像处理为一体的工业相机。从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案，开发速度快，可以适应于大部分项目。比较有名的有NI、基恩士、康耐视等厂商。缺点是其集成的ARM、DSP、FPGA等性能不如高端桌面型CPU，并且智能相机编程函数比较固定，开发空间小，不如基于PC（PC base）的相机灵活度高。 工业相机介绍CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同，他们最主要的差别在于信号的读出过程不同； 工业相机介绍在CCD芯片中，光敏像素的电荷发生移位并被转化为信号。像素电荷产生于对半导体的曝光，在许多非常小的移位操作（垂直和水平移位寄存器）的支持下（类似于“斗链”），被传输到中央模数转换器。由芯片中的电极所产生的电场推动电荷的传输。 工业相机介绍在CMOS芯片中，并行于每个像素放置了存储电荷的电容。当每个像素曝光时，这个电容器被光电电流充电。电容器中产生的电压与亮度和曝光时间成正比。不同于CCD，因芯片曝光而由电容捕获的电子不会移位到单个输出放大器，而是会通过每个像素自己的关联电子电路直接转化为可测量的电压。然后，这个电压可用于模拟信号处理器。 工业相机介绍 由于CCD仅有一个（或少数几个）输出节点统一读出，其信号输出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每个像素都有各自的信号放大器，各自进行电荷-电压的转换，其信号输出的一致性较差。CCD为了读出整幅图像信号，要求输出放大器的信号带宽较宽，而在CMOS 芯片中，每个像元中的放大器的带宽要求较低，大大降低了芯片的功耗，这就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。尽管降低了功耗，但是数以百万的放大器的不一致性却带来了更高的固定噪声，这又是CMOS相对CCD的固有劣势。 工业相机介绍 集成性： 从制造工艺的角度看，CCD中电路和器件是集成在半导体单晶材料上，工艺较复杂，世界上只有少数几家厂商能够生产CCD晶元，如SONY、DALSA、松下等。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，相对成本较低。CCD仅能输出模拟电信号，需要后续的地址译码器、模拟转换器、图像信号处理器处理，并且还需要提供三组不同电压的电源同步时钟控制电路，集成度非常低。 工业相机介绍 集成性： CMOS芯片能将图像信号放大器、信号读取电路、A/D转换电路、图像信号处理器及控制器等集成到一块芯片上，只需一块芯片就可以实现相机的的所有基本功能，集成度很高，芯片级相机概念就是从这产生的。随着CMOS成像技术的不断发展，有越来越多的公司可以提供高品质的CMOS成像芯片。 工业相机介绍 速度： CCD采用逐个光敏输出，只能按照规定的程序输出，速度较慢。CMOS有多个电荷-电压转换器和行列开关控制，读出速度快很多，目前大部分500fps以上的高速相机都是CMOS相机 工业相机介绍 噪声： CCD技术发展较早，比较成熟，采用PN结或二氧化硅（SiO2）隔离层隔离噪声，成像质量相对CMOS光电传感器有一定优势。由于CMOS图像传感器集成度高，各元件、电路之间距离很近，干扰比较严重，噪声对图像质量影响很大。近年，随着CMOS电路消噪技术的不断发展，为生产高密度优质的CMOS图像传感器提供了良好的条件。 工业相机介绍项目CCDCMOS原因灵敏度高低CMOS像素包含感光二极管、放大器、AD电路，感光区域小于像素本身成本高低CCD工艺复杂，成品率低分辨率高低类似第一条噪声低高放大不一致，集成度高，噪声隔离差成像质量高低CCD均匀性好，像素大，通光量多功耗高低CCD 图像被动采集，需外加电压让电荷移动 工业相机介绍项目CCDCMOS原