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地磁感应传感器在多管点控制中的应用 作为主要的地面压裂武器之一，炸弹的不断变化将提高其应用价值。它具有密集、远程、流动性好等优点。众所周知，该系统主要用于摧毁特定地点的固定目标，如车站、机场、特定区域内的人员和小型装甲车辆的聚集。 密集度和射击精度是影响目标毁伤概率的主要的基本因素. 远程多管火箭武器具体的性能取决于与火箭弹有关的一些结构特性, 如发射装置、 准备方法和发射必要条件. 如果这些参数(结构和发射准备方法)不变, 则对某一具体的远程多管火箭武器的射击密集度和精度值是没有影响的, 可用一般的公式进行计算, 并与试验所获得的数据相吻合. 作者分析并运用地磁感应传感器对旋转飞行中的多管火箭弹的控制系统结构问题. 1 减少重新犯罪。在第4 对于打击固定不动的地面目标, 其外形为非圆(或椭圆), 如直线或折线所构成的部队集结纵队、 掩体等, 大部分火箭弹将无效. 目标分析揭示, 可能获得的来自不动的大范围目标的磁场强度为 12.7×10-4A/m(磁场强度单位), 仅占总的磁场强度的 3%～5%. 这实际上降低了所要研究的系统的军事使用范围. 因此可以得出结论, 目前还没有在 (5～80) km 范围内, 能有效地摧毁任意外形的地面目标的武器. 可以从如下三个方面来提高射击密集度和精度: ① 降低扰动因数产生的偏差; ② 降低外弹道特性对扰动因数的敏感性; ③ 修正弹道以补偿扰动作用. 迄今为止, 为提高多管火箭武器的射击密集度和精度及其性能, 主要的研究工作放在了降低扰动因数产生的偏差这一方面, 随着火箭弹设计与制造工艺所达到的高水平, 这一方法已无法进一步提高其性能. 从技术角度看第二种方法最难实现, 因为它需要进行复杂的数学推导. 总的来说, 运用这种方法所能达到的精度不一定优于现已获得的精度. 2 种新方法 降低扰动因数产生的偏差和降低外弹道特性对扰动因数的敏感性这两种方法不能解决火箭弹对相应具有任意外形(圆、 椭圆、 多边形、 直线等)目标齐射的散布问题, 因此各国军工技术的研究重点都放在了具有自导、 自瞄准能力的弹用作战元器件上. 鉴于上面所述, 第三种方法最有希望成功. 例如, 俄罗斯的 SMERSCH 多管火箭武器, 为了使火箭弹在弹道起始部分能够稳定, 运用了陀螺传感器. 多管火箭武器 MLRS 除装备了火力控制装置外, 还有陀螺稳定装置和箭载计算机. 现今火箭制造最常采用的是陀螺仪器惯性控制系统, 这些装置具有高精度、 稳定、 抗干扰、 续航能力强等良好性能. 陀螺系统的不足之处是结构复杂和造价昂贵, 因为其元器件是含有贵重金属的精密机电仪器, 它在使用的工作状态下需要确定时间和具有专用的能量源——火药, 蓄能器等. 惯性控制系统仪器的原始误差有非线性误差、 加速度计的安装误差、 起飞前的陀螺偏航、 非线性角度传感器造成的误差等. 而且大部分(达 70%)结构是不适宜的, 导致弹道参数和散布的误差. 因此限制了其使用范围. 3 加速度的需要 地磁感应传感器控制系统有结构简单、 经济等特点. 据文献报道, 在弹体旋转飞行过程中, 合理地利用地磁导航系统是可行的. 使用控制指令, 需要通过地面雷达站或卫星 GPS 的帮助, 确定弹的当前坐标. 为了实现自动控制程序, 弹载仪器除了地磁感应传感器外, 还应该有两个线性加速度计, 用以确定纵向和横向的加速度. 剩下的问题就是, 确定具有足够精度的弹的倾斜角, 并及时给飞行(或气动力学)控制装置发出指令. 这一问题可以很简单地解决. 关键在于, 倾斜角的大小这一信息的承载者是侧向加速度线性加速度计发出的信号. 但是加速度计的安装, 不可避免地存在相对于弹的纵轴的一些安装技术上的偏差, 平行于横向加速度的线性信号将调整谐调信号, 频率等于转速, 而振幅为安装过程所产生的偏心值. 具有足够精度的测量谐调信号相位, 给出了瞬时的弹倾斜角. 因此, 固定在旋转火箭弹上的地磁感应传感器与两个线性加速计之间的距离将给出足够的信息量以供实现程序控制能力. 侧向加速度压电加速度计 AHC014-04 输出的信号, 经数学建模后, 在计算机上计算了其纵向和横向效应. 而实质上质心的运动轨道参数是给定的值, 它可以从编程火箭弹运动数学模型中得到, 其结果同靶场射击遥测数据完全吻合. 为了评估推荐的控制系统的性能, 作者建立了信号测量系统控制部分, 并与编程系统控制多管火箭武器 SMERSCH 的性能进行了比较, 如表 1 所示. 4 基于地磁仪的观测系统 根据外文资料介绍, 在推荐的控制系统框架内, 对 MLRS 控制系统结构进行了改进, 并对其控制系统的构建进行了研究, 其中包括对地磁测量仪和用于调整弹道的信号的研究, 预测调整后弹的命中精度在 20 km 距离上其散布在 (20×