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民用飞机高度综合化自动飞行控制系统研究 民机自动飞控系统需求捕获及确认策略研究摘要 民用飞机为实现安全性、经济性、舒适性，往往会采用自动飞控系统以减轻飞行员驾驶负担，提升飞机自动控制水平，自动、稳定控制飞机姿态和轨迹。随着自动飞控系统的发展和功能复杂度增加，增加了系统研发的复杂度。为在设计初期避免研制错误和不良或非预期影响的风险，充分做好需求捕获及需求确认工作保证设计实现的正确性和完整性，以开发出高度综合化、集成化、复杂化的民用飞机自动飞控系统。该文根据 SAE ARP 4754A提供的民用飞机或复杂系统的开发指南，开展民用飞机自动飞控系统在需求捕获与确认方面的研究，形成了民用飞机自动飞控系统需求捕获及确认策略，为民用飞机自动飞控系统的正向开发提供方法和思路。 民用飞机的主要任务就是安全、有效、经济地按要求的姿态和航迹完成规定的飞行任务。自动飞控系统是大型民用客机必不可少的组成部分，不需要驾驶员直接操纵，可以自动控制并稳定飞机姿态和航迹的系统。在机载设备的支持下，系统经过综合计算得到飞机飞行的操纵指令，自动操控飞机的各操纵面，实现飞机姿态和航迹的稳定与控制，减轻驾驶员的工作负荷。 目前，在民用飞机市场上，电传方式是国内外的主飞控系统的控制方式。电传方式作为大型民用客机自动飞控系统研制的关键技术，其对飞行的经济性、舒适性提出高要求的同时，对安全性的要求也更为严苛。随着民用飞机的更新换代，自动飞控系统在功能上由最初的只有姿态角稳定功能的自动驾驶仪发展到当前可实现姿态、航迹以及速度同时选择和控制的多功能系统。 ARP 4754A 标准在阐述民用飞机与系统整体研制要求的同时，对需求管理过程提供了管理方法和确认内容，其核心思想是确认需求是正确且完整的，经过系统架构设计，将需求向软件与硬件进行分配。 在自动飞控系统功能增加的同时，系统复杂度也有所增加，这也意味着可能会发生研制错误、产生非预期影响的风险。因此，从正向设计出发，确定自动飞控系统产品是否实现满足利益攸关方需求，确保设计需求正确、完整，并在实际环境中满足使用要求的过程，对于开发出高度综合化、集成化、复杂化和智能化方向的自动飞控系统愈发重要。 民机自动飞控系统概述 自动飞控系统相较于人工飞行控制系统，可以辅助飞行员对飞机进行飞行控制，对飞机的俯仰角稳定、滚转角保持、高度改变及保持、自动着陆等进行自动控制，进而减轻飞行员的驾驶负担，提高飞行品质，提升乘坐舒适性，提高飞机性能。自动飞控系统可在起飞阶段(飞机起飞、离场、爬升)、巡航阶段、下降、进近着陆阶段(进近、着陆、滑跑)全飞行阶段使用，其功能如图 1 所示，主要包含飞行导引控制、自动推力、自动着陆、显示告警、飞行包线保护等功能，在控制过程中，飞行导引控制功能基于机上多源传感器信号的数据(如惯导系统提供的姿态信息、飞管系统提供的指令信息、飞行控制板提供的控制指令等)，进行姿态解算，提供飞行指引和自动驾驶功能，最终对飞机垂直方向和水平方向控制；自动推力功能通过计算油门杆指令信息，调节油门杆位置，进而实现发动机推力控制；自动着陆功能可根据不同的气象条件对飞机在接近着陆阶段进行精准控制，提升飞机在关键飞行阶段的精密和安全进近；通过显示及告警信息，向飞行员提供飞行指引及自动驾驶的进出的状态和故障告警信息；飞行包线保护功能则通过多工作方式的耦合工作，协同限制自动飞控系统在工作状态下的飞行包线，提供全飞行过程中的速度保护功能。 图1 ?民飞自动飞控系统功能示意图 随着民机的快速发展，现代先进民用飞机上的自动飞控系统已由稳定飞机三轴角运动、功能简单的自动驾驶仪发展为高度集成化的自动飞控系统专用模块，形成了高集成、高安全、高传输速率、多阶段自动控制、模态复杂的先进民用飞机自动飞控系统。 民用飞机需求管理策略 一、需求管理目标 根据 SAE ARP 4754A 提供的民用飞机或复杂系统的开发指南，可以在飞机或系统全研发过程中，根据产品研制阶段，对不同阶段的需求工作进行详细分工和规划，通过不同阶段的需求管理工作，建立正确、完整的需求基线。需求管理的目的是确保利益相关方对飞机系统需求理解的一致性。在需求管理过程中，主要分为计划管理、需求捕获、需求确认、需求的可追溯性管理。 二、需求管理计划 设计初期，根据产品开发阶段，制订确定需求管理计划，对需求管理要素进行规划和工作开展提供指导，为需求管理活动的开展提供依据。包括产品设计各阶段的需求工作(输入、活动、输出)，需求的管理工具、需求的标准确定、需求确认过程中的方法等。 三、需求识别、记录、修改 需求的来源主要包括：(1)来自飞机级的需求；(2)来自公共专业领域的需求；(3)其他系统对于该系统的需求；(4)此系统自身专业的需求；(5)适航条款要求。 需求工程师根据以上需求类别进行需求的全面捕获，在需求捕获与确