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北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第十二讲： 中断系统 联系方式： • 嵌套向量中断控制器（NVIC） • NVIC的编程方法 • 外部中断/事件控制器（EXTI） • EXTI的编程方法 北京源智天下科技有限公司 1-2 联系方式： 课程安排 嵌套向量中断控制器（NVIC） • STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)主要特性如下： – 具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的 中断线） 。 – 具有16 个可编程的优先等级。 – 可实现低延迟的异常和中断处理。 – 具有电源管理控制。 – 系统控制寄存器的实现。 –typedef struct – { – vu32 CPUID; – vu32 IRQControlState ; //中断控制状态寄存器 – vu32 ExceptionTableOffset ; //向量表偏移寄存器 – vu32 AIRC; – vu32 SysCtrl ; – vu32 ConfigCtrl ; – vu32 SystemPriority [3] ; //系统处理优先级寄存 – vu32 SysHandlerCtrl ; //系统处理 – vu32 ConfigFaultStatus ; //配置出错 – vu32 HardFaultStatus ; //硬件出错状态寄存器 – vu32 DebugFaultStatus ; //调试出错 – vu32 MemoryManageFaultAddr; //存储器管理出错地址寄存器 – vu32 BusFaultAddr; //总线出错 –} SCB_TypeDef ; –typedef struct – { – vu32 Enable[2] ; – u32 RESERVED0[30] ; – vu32 Disable[2] ; – u32 RSERVED1[30] ; – vu32 Set[2] ; – u32 RESERVED2[30] ; – vu32 Clear [2] ; – u32 RESERVED3[30] ; – vu32 Active[2] ; – u32 RESERVED4[62] ; – vu32 Priority [11] ; –} NVIC_TypeDef ; NVIC寄存器结构 NVIC的编程方法 • 库函数： – NVIC_DeIn it函数 – NVIC_SCBDeIn it函数 – NVIC_Pr ior ityGroupConfig函数 – NVIC_ In it函数 – NVIC_StructIn it函数 – NVIC_SETPRIMASK函数 – NVIC_RESETPRIMASK函数 – NVIC_SETFAULTMASK函数 – NVIC_RESETFAULTMASK函数 – NVIC_BASEPRICONFIG函数 – NVIC_GetBASEPRI函数 – NVIC_GetCurrentPending IRQChannel函数 – NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus函数 – NVIC_GetIRQChannelPendingBit函数 – NVIC_Clear IRQChannelPendingBit函数 NVIC的编程方法（续） • 库函数： – NVIC_GetCurrentActiveHandle函数 – NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus函数 – NVIC_GetCPUID函数 – NVIC_SetVectorTable函数 – NVIC_GenerateSystemReset函数 – NVIC_GenerateCoreReset