单片机飞思卡尔ADC模块.pptxVIP

吉林大学通信工程学院10.3 A/D转换模块 本节提要一、A/D转换基础知识二、ATD模块简介三、ATD模块寄存器 四、ATD模块编程范例 本节提要一、A/D转换基础知识二、ATD模块简介 三、ATD模块寄存器四、ATD模块编程范例 ADC概述微控制器处理的是离散量 (数字量) ，而现实中往往是连续量 (模拟量)物理量如：温度, 压力,湿度以及速度等等传感器 将物理量转换为电信号 (电压,电流)需要模拟-数字转换器将电信号转换为数字量以供微控制器处理 基本概念传感器控制器执行器 ADC 工作原理将输入电压与若干等间距的参考电压进行比较因此需要比较器Uin UrefUin UrefUout=V+ Uout=0V‘1’‘0’Uin ＋Uref －Uout1位ADC ADC 工作原理3 个比较器可将电压分成4 级 (以 2位来表示)Uref1Uref2Uref3Rank0Rank1Rank2Rank3Uref1Uref2Uref3Uout1Uout2Uout3Quiz1:For voltage in rank2, Uout1 = ? Uout2 = ? Uout3 = ?UmaxUmin ＋— ＋— ＋—Uin ADC工作原理＋—＋—＋—Uin2位ADCUrefRRRRD1 D0编码器8位 ADC, 需要多少个比较器? ADC工作原理Flash Converter ADC优点:缺点:速度极快非常复杂逐次逼近式A/D转换器Uin ＋逐次逼近寄存器—D/A 转换器结果Uref ADC工作原理逐次逼近式转换器转换过程 ( 4位 )SA-ADC 完成一次转换至少需要 n 个时钟周期 ADC工作原理必须进行采样保持以避免输入电压在转换期间发生变化＋—Uin ADC工作原理逐次逼近式转换器（ SA-ADC ）非常快比较复杂SA-ADC在单片机中较为常见单片机中常见典型为8-12位具有多个多路复用的模拟通道通道选择寄存器 SA-ADC ADC 参数转换位数（Bits）分辨率 = 2-n (8bits = 0.39%)转换速度（Speed）由工作时钟频率和转换位数确定转换范围（Range）0~5V, 0~10V, -5V~+5V. Etc..转换通道数（Channels）Distinguish the channel and converter 本节提要一、A/D转换基础知识二、ATD模块简介三、ATD模块寄存器 四、ATD模块编程范例 √ 8/10/12位可选√ 转换速度较高，10位精度，单次转换时间为7usec√采样时间可编程设置√ 多种转换模式：数据对齐方式、单次/连续转换、√ 转换结果比较√ 外触发控制√ 转换结束可产生中断√ 可用于8个模拟输入通道的模拟输入多路转换器.√ 模拟/数字输入引脚复用 1~8 转换序列长度.√ 多通道扫描S12单片机ADC特性 2, 4, 8, 16ClocksAlways 2 Clocks转换时间计算举例: (假设A/D 时钟为2MHz，10位精度 )转换时间= Initial Sample Time + Programmed Sample Time + Resolution Period= 2 + 2 + 10 = 14 A/D Clocks= 7uSecS12单片机ADC转换时间 S12单片机ADC模块框图ADC 引脚可用于数字输入ADC结果寄存器模拟输入通道参考电压 本节提要一、A/D转换基础知识二、ATD模块简介三、ATD模块寄存器四、ATD模块编程范例 ATD 模块寄存器共27个寄存器控制寄存器（ATDCTL0~ATDCTL5，6个）状态寄存器（ATDSTAT0~ATDSTAT1，2个 ）比较使能寄存器（ATDCMPE， 1个）比较方式寄存器（ATDCMPHT ， 1个,）转换输入使能寄存器（ATDDIEN ， 1个）转换结果寄存器（ATDDR0~ATDDR15，16个）其中:8位寄存器： ATDCTL0~ATDCTL5, ATDSTAT016位寄存器：其余 ATD Registers 1/12ATD Control Register 0 (ATDCTL0)WRAP[3-0] - Wrap Around Channel Select 0 = ReservedX = 多通道转换模式从ANx回绕到AN0 1≤x ≤ 15仅在ATDCTL5的MULT=1时有效 ATD Registers 2/12ETRIGSEL - External Trigger Source Select S12XS此位无效ETRIGCH[3:0] - External Trigger Channel SelectSMP_DIS - Discharge Before Sampling Bit0=No discharge 1