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本发明涉及一种大跨空间仓库货架火灾定位方法,包括以下步骤:视频输入:读取仓库货架的监控视频帧,并进行包括滤波、降噪、校正在内的图像预处理操作;火灾检测:将经过预处理操作的视频帧通过火灾检测模块检测是否有火灾发生,如果有则输出像素级火灾坐标;在火灾检测网络的训练过程中,采用Focal损失函数与IOU损失函数相融合的形式来对网络进行训练;货架行列划分:将正常状态下的货架通过货架定位模块进行行列划分,货架定位模块是基于HED边缘检测算法构建的;将步骤2得到的像素级火灾坐标映射到步骤3得到的货架行列轮廓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152663 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311186986.1 G06N 3/084 (2023.01)
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