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本发明涉及一种面向飞机编队机动飞行的飞控指令生成方法，首先设计了面向飞机编队机动飞行的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上述方法实现了编队中僚机对长机机动的自动跟随与队形保持。本发明的一种面向飞机编队机动飞行的飞控指令生成方法能稳定、快速控制僚机跟随长机执行各种大姿态变化机动动作，位置误差较小且在改平后收敛至0。飞行姿态与舵偏量变化平稳。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117148855 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310639580.8
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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