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本发明涉及一种基于PYNQ的光度立体视觉三维检测方法及系统，包括：驱动光源与图像传感器获得不同光源条件下的待测目标图像；将图像信息与光源信息在PYNQ中进行计算得出每个像素对应法向量方向并送入DDR中进行缓存；从DDR中读取法向量数据，基于法向量数据重建得出待测目标的相对深度图；再将相对深度图经过显示模块使用VGA接口送入显示装置进行显示。本申请提供的方案，实现了在嵌入式设备上进行光度立体视觉三维检测，使用PYNQ代替了现有方案的上位机，降低了光度立体视觉三维检测技术的功耗，且便于工业场景的使用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152343 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310669144.5
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 电子科技大学
地址 611731
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