基于机器视觉的自动分拣系统的设计.doc

下载文档

23
0
约2.73万字
约 42页
2023-12-03 发布于北京
举报
版权申诉
保障服务

基于机器视觉的自动分拣系统的设计.doc

1、本文档共42页，其中可免费阅读13页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE I 摘要本系统针对工业中的全自动分拣流水线，设计出一种基于机器视觉算法的自动分类系统。该机器视觉分拣装置以STM32F4系列的中央处理器（CPU）为控制核心，硬件上采用了OV5640摄像头模块作为图像摄取装置，电容屏、蜂鸣器组成声光提示电路，步进电机驱动模块、舵机和两相步进电机构成执行装置。软件上通过摄像头采集图像数字信号、图像预处理、图形特征提取、构建形状识别分类器、产生电机相应的脉宽调制信号的方法。可以在短时间内实现对不同形状和不同颜色的物片进行较为准确的分拣。形状识别算法是图像识别过程中的核心算法，本系统采用Harris角点检测算法构建形状识别分类器。实验结果表明，通