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本发明公开了一种基于模型的直流电机远程故障检测方法,包括:构建包括直流电机和中央处理器的故障检测系统;收集电机的性能参数和测量参数输出值,基于电势平衡和机械转矩平衡方程利用离散化方法构建数学模型;基于伯努利分布确定非线性函数,建立包括外部扰动、系统故障、系统参数不确定性和系统非线性的故障检测模型;基于WTOD协议更新测量参数输出值;设计故障检测滤波器;基于李雅普诺夫方法对故障检测滤波器约束,使故障检测系统满足有限时稳定和H∞性能指标,利用线性矩阵不等式求解故障检测滤波器的参数;基于残差评价函数和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117148138 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310737886.7
(22)申请日 2023.06.20
(71)申请人 北京印刷学院
地址 102600
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