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本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种基于无人机航摄相片投影的全景图像生成方法及系统。包括以下步骤:步骤一、获取无人机图像数据集;步骤二、对无人机图像数据集进行投影,生成实景三维模型;步骤三、生成目标场景的全景图像。本发明根据无人机的姿态数据对采集到的图像进行立体投影,再根据投影得到的模型对像元实现逆匹配,还原像元在每个图像中的真实位置,该方法不需要图像特征点,也不需要较高的重叠率,经过后续实地试验,10%的重叠率已经能够取得较好的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117156282 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311182342.5
(22)申请日 2023.09.14
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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