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本发明提出了拉臂车以及用于拉臂车的安全操作系统。拉臂车包括铰接在车架上的主臂；铰接在主臂上的副臂，其具有抵靠在车架上的收纳状态和离开车架的展开状态；用于驱动副臂的举升油缸；可伸缩地设置在副臂上的滑动臂，其适于接合垃圾箱并具有收缩至副臂中的收纳状态和从副臂中伸出的展开状态；支撑机构，其具有适于支撑车架的展开状态和无法支撑车架的收纳状态；以及快速接头，其具有与垃圾箱的外部接头对接的连接状态和与其分离的断开状态，安全操作系统仅在满足条件1或条件2时允许举升油缸动作，条件1：支撑机构处于展开状态，滑动臂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141964 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310658540.8
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 海沃机械(中国)有限公司
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