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本说明书实施例公开了一种多类传感器数据融合方法、装置及电子设备。该多类传感器数据融合方法包括基于基准时刻对探测数据分别进行时间配准和空间配准;确定关键特征属性数据,对关键特征属性数据进行预处理,并修正关键特征属性数据中的噪声数据;基于目标类别属性对处理后的关键特征属性数据进行聚类;基于进化策略分别补全各目标数据在各基准时刻的缺失数据;基于欧氏距离权重法计算所述预测数据,得到各基准时刻的权重值,并基于权重值分别计算各所述目标对象在各基准时刻的最终融合值。本说明书实施例通过进化策略的动态自适应和容错
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117150428 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311016139.0
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 中国电子科技集团
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