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按照各种实施方式，描述了一种用于为机器学习模型生成输入数据的方法，该方法具有：针对至少一个传感器，确定具有由该传感器所探测到的在该传感器的周围环境中的表面的点的点云；通过针对该至少一个传感器按照目标传感器相对于该至少一个传感器的相对位置将所确定的点云的点转换成来自该目标传感器的视角的点，为该目标传感器生成初步目标传感器点云；借助于该初步目标传感器点云，为该目标传感器生成目标传感器点云，其中，在该目标传感器点云中，去除由于对其来说在该初步目标传感器点云中存在点的一个或多个表面而无法被该目标传感器探
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152696 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310644690.3 G06V 10/34 (2022.01)
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