一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡.pdf

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本公开提供了一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡，该多通道戳卡包括：卡盖，卡盖上等分设置有多个插口，插口被构造成医疗器械的插入；底管，底管适用于承载卡盖；第一开合支架，搭接在底管的内壁上多个弹簧式开合片，安装在第一开合支架上，一个弹簧式开合片对应于一个插口其中，弹簧式开合片包括：T形杆，贯穿第一开合支架和底管的侧壁；压力弹簧，套设在底管外部的T形杆上；弧形开合片，设置在第一开合支架内部且通过连接轴与T形杆可转动地连接；其中，在按压或释放T形杆的情况下，通过压力弹簧的形变以改变弧形开合片与插口之间的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117137589 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202310723223.X (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人天津大学医疗机器人与智能系统研