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节流阀最小稳定流量的仿真分析 主流阀是配置液压泵或马达运动的常用阀，用于控制液压泵或喷射的运动。主流阀的性能对尹系统的电机性能有很大影响。特别在小开度下, 节流阀不易准确调节, 调节线性不好, 影响液压系统的性能。节流阀最小稳定流量是节流阀能正常工作的最小流量, 现在对其研究很少, 普遍认为是节流口小开度下, 孔口通流面积很小, 油液中的杂质或极化分子等堵塞节流口所致, 没有从理论上分析小开度下流量不稳定的原因。作者用FLUENT软件对三角槽节流阀小开度下的流场进行建模仿真, 得出小开度下的流场特征, 并分析流场特征和最小稳定流量之间的联系, 以便进一步提高节流阀等液压元件性能。 用FLUENT软件仿真可以排除油液中杂质对小开度下流场的影响, 直观地观察流场内部流动情况, 为液压元件的设计提供有用的帮助。 1 数学模型 1.1 速度矢量的计算 流体不可压缩, 其质量守恒方程: ?u?x+?v?y+?w?z=0?u?x+?v?y+?w?z=0(1) 动量守恒方程 (N-S方程) : ?(ρu)?t+div?(ρu)?t+div(ρuv) =div (μgradu)??p?xu)-?p?x(2) ?(ρv)?t+div?(ρv)?t+div(ρvv) =div (μgradv)??p?yv)-?p?y(3) ?(ρw)?t+div?(ρw)?t+div(ρwv) =div (μgradw)??p?zw)-?p?z(4) 式中:v为速度矢量;u,v,w为v在x,y,z轴上的分量;μ为动力黏度。 1.2 cfd几何模型 图1为三角槽节流阀口的结构简图, 由于节流口的对称分布, 为研究方便, 这里只研究一个节流口。图2所示为CFD几何模型, 模型尺寸为进出口腔长15mm, 宽12mm, 阀芯三角槽口角度为8°, 底边长为5mm, 图中x为阀口开度, 分别取2mm, 0.04mm。图3所示为网格图。 1.3 laminar状态方程 (1) 当节流阀开度很小时, 流速很慢, 雷诺数Re=vD/υ2 300, 流场状态为层流, 采用Laminar状态方程进行计算。 (2) 液压油的密度为863kg/m3, 动力黏度为0.05kg/ (s·m) , 液压油假设为不可压缩。 1.4 mpa,5p,5p; 入口边界条件为压力边界入口, 进口总压分别取0.1MPa, 0.2MPa, 0.3MPa, 0.4MPa, 0.5MPa;出口为压力出口边界, 出口压力为0, 整个流场工作压力为标准大气压 (约为0.1MPa, 即101 325Pa) 。 2 模拟结果与分析 2.1 出口压力小 由图4压力图可以看出, 阀进口腔各处压力基本等于进口压力, 出口腔各处压力基本等于出口压力, 原因是小开度下, 阀腔内部多数区域流速很小, 类似“停滞”, 使节流口两侧流场具有“静压传递”特征。当压差过大, 节流口出现负压, 负压会导致气穴现象, 破坏流动连续性, 所以节流阀压差不宜过大。 2.2 速度图分析 2.2.1 流速发育情况 由图5和表1可见, 不产生负压时, 流场出口边界流速很小, 如在x=2mm, 压差0.2MPa时, 出口边界最大速度为0.094m/s。速度很小的原因是小开度下节流孔通流面积很小, 阻滞了流体流动, 压差能转化为涡旋。流速很小, 雷诺数小于2 300, 流场为层流状态。 出口边界流速很小, 使通过节流阀的流量很小, 当流道向下时, 重力使油液流速加快, 或负载速度波动, 或节流口被杂质阻塞, 这时若通过节流孔的流量不能及时补充, 会造成油液流动时断时续, 甚至断流。 2.2.2 流量系数 (1) 从表2可见, 减小开度, 节流口流速增大可以减少杂质沉积在节流口, 但小开度节流口容易被大直径的杂质颗粒阻塞, 而且同样的沉积量, 和较大开度下通流面积相比, 小开度小流量通流面积的相对减小量会更大, 因此, 增大开度加大通流面积, 比减小开度减小通流面积, 更能减小杂质沉积对流量稳定的影响。 (2) 由三角槽节流口压力流量公式和面积公式, 即 q=CdA(x)(2/ρ)Δp???????√q=CdA(x)(2/ρ)Δp(5) A (x) =nx2sin2θtan? (6) 当流量q不变时, 改变开度x和压差Δp, 有 x2/x1=Δp1/Δp2????????√[JX*8/9]4[JX?*8/9]x2/x1=Δp1/Δp2[JX*8/9]4[JX-*8/9](7) 可见, 流量不变, 开度变动显著影响压差变动。开度减小1倍, 压差增大16倍;开度增大1倍, 压差减小到0.06倍, 开度增大有利于减小阻塞, 压差过大会产生负压和气穴, 因此, 增大开度减小压差比减小开度增大压差, 流量更稳定。 2.2.3 负压流场边界 当X=2mm,