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《船舶动力装置自动控制》课程教学大纲

一、课程基本概况

课程中文名称船舶动力装置自动控制

课程英文名称MotiveEquipmentAutomation课程编号

课程类别□公共必修课□公选课□院级限选课□学科基础课■专业基础课

□专业限选课□专业任选课

总学时48讲授学时42实验学时6

总学分3开课单位航海学院开课系所轮机系

授课对象轮机工程陆上专业本科学生

先修课程《电工电子技术》、《计算机基础》、《自动控制原理》、《船舶柴油机Ⅱ》、《船舶

辅机Ⅱ》、《船舶电气Ⅱ》、《PLC原理及应用》

执笔人审核人审批人

修订时间

二、课程简介

目前船舶已经发展到了无人机舱和以人工智能技术、信息技术、通讯技术为核心的现代

高新科学技术时代。本门课程是为适应现代船舶技术发展的需要而开设的，是轮机工程（陆

上）专业学生的一门重要的专业课。其主要内容包括船舶辅助设备的自动控制、参数的检测

与集中监视、主机遥控、微机在船上应用的基本知识，并引入了组成反馈控制系统的变送器、

调节器等自动化仪表、系统反馈控制等内容。其目的是使学生既掌握自动化仪表、反馈控制

的基本原理的基本理论，又了解船舶具体对象的特性及其调节规律，以便应用自动控制规律

对船舶控制对象进行控制的工作原理和参数调整。

通过本课程的学习，使学生掌握自动调节原理、自动化仪表、船舶辅助设备的自动控制、

参数的检测与集中监视、主机遥控、微机在船上应用的基本知识；为培养具有一定的分析问

题和解决问题能力的自动化船舶机修人员打好基础。

三、课程教学总体目标

学生通过《船舶动力装置自动控制》课程的学习，应了解船舶现代化新技术并熟悉船舶

自动化设备的组成、工作原理及各参数调整。掌握动力装置自动化控制系统的基础知识和应

用方法，具备机舱自动化仪表、柴油机遥控中的阀件组合及微机监控、集中监控与报警系统

等基本知识，具有初步的调试与维护安装、设计的能力。

四、理论教学内容及要求

上篇轮机自动化基础

第一章反馈控制系统的基本概念

【教学目标】

1.掌握开环、闭环控制系统；掌握反馈控制系统的组成、特点及分类；

【学时分配】0学时。

【授课方式】

多媒体演示、讲授及课堂讨论。

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【授课内容】

第一节反馈控制系统的组成

第二节反馈控制系统的动态过程

【教学重点和难点】

(1)重点：掌握闭环控制系统；掌握反馈控制系统的组成及特点。

(2)难点：闭环控制系统。

【授课方法与手段】

(1)教学方法：讲授式和讨论式教学方法。

(2)教学手段：多媒体演示。

【课外学习指导的要求】

1.课外阅读资料：有关书籍中反馈控制系统基本概念及原理。

第二章自控系统的数学模型

【教学目标】

1.了解数学模型的建立。

2.掌握拉氏变换及传递函数的求法。

3.理解方块图的组成；掌握方块图的等效变换。

4.掌握自控系统传递函数的求法及典型环节的传递函数。

【学时分配】0学时。

【授课方式】

多媒体演示、讲授及课堂讨论.

【授课内容】

第一节物理系统的运动方程

第二节传递函数

第三节方块图的等效变换

第四节自控系统的传递函数

第五节典型环节及其传递函数

【教学重点和难点】

(1)重点：掌握拉氏变换；掌握方块图的等效变换；掌握自控系统传递函数的求法；掌握典

型环节的传递函数；

(2)难点：掌握方块图的等效变换。

【授课方法与手段】

(1)教学方法：讲授式和讨论式教学方法。

(2)教学手段：多媒体演示。

【课外学习指导的要求】

1.课外阅读资料：有关书籍中自控系统基本概念及原理。

第三章调节器基本作用规律

【教学目标】

(1)掌握：双位式、比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分控制规律。