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本发明公开了一种掘进机及其施工方法，解决了现有顶管机无法兼顾适用于软土地层、上软下硬复合地层及纯硬岩地层掘进的技术问题。所述掘进机包括依次连接的开挖装置、前盾、中盾和尾盾，所述前盾尾部与中盾头部之间通过伸缩装置铰接且设置有铰接密封，所述中盾尾部与尾盾头部之间设置有推进装置且设置有推进密封，所述尾盾尾部的管节之间设置有中继间，最后一环管节尾部设置有顶推系统。本发明可实现开挖与拼装同步，铰接密封结构和推进密封结构简单可行、方便调整，减摩效果明显提高，管节受力不均匀现象减弱，较盾构模式施工成本低、效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117167032A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311428282.0E21D11/10(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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