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本发明公开了一种翻转撕离型膜装置，旨在提供一种结构简单，能自动化模拟人手撕离型膜的翻转撕离型膜装置。本发明支撑架、传送组件、夹取组件、翻转组件以及撕膜组件，传送组件包括传送模块和夹具模块，夹具模块设置有切片模具、切片顶盖和夹紧块，夹具模块还设置有顶盖定位扣，夹取组件包括夹取支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台以及夹取夹爪，翻转组件包括翻转支架、第一翻转电机以及翻转夹爪，第一翻转电机设置在翻转支架一侧，夹取夹爪与夹具模块以及翻转夹爪相配合，撕膜组件包括撕膜滑台、第二翻转电机以及撕膜夹爪，第二翻转电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163429A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311452980.4
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人珠海市申科谱工业科技有限公司
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