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本发明涉及一种检测探头姿态微调的调姿方法,包括如下步骤:1),将可调直流电源接通,随后使用杜邦线将可调直流电源、信号放大模块、单片机和直线舵机按照电路要求连接;2),将keil所写程序下载到单片机中,将直流可调电源的电压调节至直线舵机额定工作电压,按下单片机的开关按键,调节信号放大模块旋钮,将直线舵机控制端信号放大到指定大小;3),单片机的矩阵键盘启用8个按键,分别控制4个直线舵机,通过8个按键互相配合,使4个直线舵机杆伸出或者缩回,在四个舵机杆伸缩配合下实现检测探头小角度的姿态微调。本发明的检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117193384A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202310023406.0
(22)申请日2023.01.09
(71)申请人浙江理工大学
地址310018
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