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本申请提供了一种固定解异常的确定方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:根据移动平滑窗口中的卫星观测量和移动平滑窗口中的固定解,计算移动平滑窗口的星间单差伪距残差范围,移动平滑窗口包括连续的n个历元;根据当前历元的卫星观测量和当前历元的固定解,计算当前历元的星间单差伪距残差;当星间单差伪距残差与星间单差伪距残差范围不匹配时,判断当前历元的卫星观测量异常;当前历元的卫星观测量中异常的卫星观测量所占的比例在预设范围内时,判断当前历元的固定解异常。本申请将星间单差伪距残差范围与星间单差伪距残差进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117192579A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311148698.7
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人宽凳(北京)科技有限公司
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