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2023-12-09 发布于北京
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车道线聚合方法、装置及存储介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种数据集构建、模型训练、评估方法、装置及存储介质，旨在解决构建有效地具有高质量监督数据的驱动数据集，以实现更为有效的数据驱动聚合成图的问题。为此目的，本发明应用训练数据集对车道线矢量数据聚合模型进行训练，并应用训练好的车道线矢量数据聚合模型对待预测的车道线矢量数据进行预测，获得车道线聚合结果。由于训练数据集中包含训练数据和监督数据，能够实现车道线矢量数据聚合模型的有监督训练，能够有效提升车道线矢量数据聚合结果的准确程度，使得车道线矢量数据聚合模型能够更加适配

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117197764A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311167695.8

(22)申请日2023.09.11

(71)申请人安徽蔚来智驾科技有限公司

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