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本申请提出一种移动机器人路径规划性能的评定方法与装置。其中，方法包括：基于移动机器人的真实环境构建虚拟地图，虚拟地图模拟真实环境；获取移动机器人在真实环境的真实起点，基于真实起点定位虚拟对象在虚拟地图的虚拟起点；获取虚拟终点，和与虚拟终点在真实环境对应的真实终点；控制移动机器人按照路径规划策略由真实起点移动至真实终点，获得真实路径；基于虚拟起点和虚拟终点，在虚拟地图中生成虚拟路径；基于真实路径和虚拟路径，评定移动机器人的路径规划性能。本申请实施例使得移动机器人的路径规划性能具有可靠的比较标准，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117193283A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202310015590.4
(22)申请日2023.01.04
(71)申请人中国计量大学
地址310018
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