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2023-12-09 发布于四川
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一种带有双触控功能的开关把手.pdf

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本实用新型公开了一种带有双触控功能的开关把手，涉及手术机器人技术领域，包括：固定组件，一端与被动臂连接，固定组件的另一端内部开设有滑槽；传动组件，活动设置在滑槽内，传动组件包括弹簧和操作部，传动组件从固定组件的另一端伸出的部分为操作部，弹簧能够使传动组件向固定组件的另一端的方向伸出；触碰臂，与传动组件的另一端连接，当操作部被按入固定组件内时，传动组件带动触碰臂与机械臂的解锁按钮接触；该开关把手便于握持，通过传动组件传动实现对机械臂前段的两个按钮的解锁，该开关把手设置的方向与机械臂前端两个按钮的连

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220154840U

(45)授权公告日2023.12.08

(21)申请号202321473366.1

(22)申请日2023.06.09

(73)专利权人北京罗森博特科技有限公司

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