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基于运动单位和神经肌肉骨骼模型的关节角度预测方法.pdfVIP

基于运动单位和神经肌肉骨骼模型的关节角度预测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于运动单位和神经肌肉骨骼模型的关节角度预测方法，包括：1、关节运动时的肌电数据与运动数据的采集与预处理；2、采用非负矩阵分解算法提取运动单位激活位置并聚类；3、通过回归模型和颤搐力模型估计神经激活；4、基于特定的肌肉骨骼模型完成神经激活到关节角度的解算；5、基于全局式的启发式搜索算法，对上述肌肉骨骼模型中的扩展参数向量进行优化，利用优化后的神经肌肉骨骼模型进行关节角度预测。本发明能够从底层神经指令，按照运动生理规律，解码运动行为，从而能实现更加鲁棒且精准的关节角度预测。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117195024A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311158476.3

    (22)申请日2023.09.08

    (71)申请人中国科学技术大学

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