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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的传感器参数，并基于所述传感器参数确定自动制动系统能否独立避撞；若所述自动制动系统无法独立避撞，则获取与所述目标车辆相对应的车辆静态参数；基于所述车辆静态参数和所述传感器参数确定与目标车辆相对应的后轮前束角，并基于所述后轮前束角控制所述目标车辆。基于上述技术方案，通过分析目标车辆的当前运动状态，确定与车辆运动状态相对应的控制参数，进而基于该车辆控制参数进行冗余控制，提高了车辆制动的性能，进而达到了提高车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184052A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311158672.0B60W10/20(2006.01)
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