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本申请涉及一种基于Kmeans的无人机集群通信组网重建方法及装置。所述方法包括:获取无人机集群通信组网中无人机节点的位置信息作为数据集。根据数据集计算初始簇头无人机的位置信息与无人机节点的位置信息之间的距离,得到内部簇距集,根据内部簇距集确定无人机集群新簇。采用Kmeans算法将无人机集群新簇中无人机节点的位置信息的均值,并进行分簇迭代聚类,得到中心位置信息,根据中心位置信息重建无人机集群通信组网。采用本方法能够实现高动态环境下无人机集群灵活自组网分簇及集群簇头选取重构,提高应急救援环境下大规模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117200861A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311140518.0H04W40/24(2009.01)
(22)申请日2023.09.
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