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本发明涉及液压机运动控制技术领域，且公开了一种基于模糊PID的力矩调平系统控制系统，包括用于为高频响比例伺服阀补液系统供给油液的系统动力源、用于停机状态下实现系统快速泄压的卸荷阀组、蓄能器、活动横梁和补液机构，所述动力源通过第一通管与卸荷阀组连接。该基于模糊PID的力矩调平系统控制系统，实现了大吨位系统滑块运动过程中的偏载调平无驱动自适应目标，同时具备节能降噪的能力；通过高频响比例伺服阀，建立模糊PID闭环控制器，实现对调平过程中产生的微小压力非线性不均衡问题实现实时高精度补偿，有效的解决了成形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117189727A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311464686.5F15B21/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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