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本发明公开了基于温度补偿的机器人运动精度稳定性评估系统，包括上位机、温度传感器、以及若干个激光位移传感器；所述温度传感器设在机器工作现场，采集机器人环境温度数据；所述激光位移传感器设在机器人末端手臂运动参考点附近，采集手臂末端在参考点的位移数据；所述上位机控制机器人以参考点为目标位置做往复运动，接收环境温度数据、手臂末端位移数据，及各轴关节值计算机器人当前姿态，根据环境温度和机器人姿态对激光位移传感器测量出的手臂末端位移数据进行修正，绘制重复运动精度曲线，评估稳定性。本发明用于在测试环境温度不可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117182975A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311465159.6
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人沈阳元创半导体有限公司
地址1
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