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本发明涉及电信号处理技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆工作状态监控方法及系统，通过迭代筛除不具有高斯性的残差幅值，根据被筛除部分的残差幅值中最大、最小残差幅值设计振动元，对第一原始信号进行卷积得到第二原始信号。然后对第二原始信号的上、下包络线进行分段、匹配，并计算匹配信号段的对称性以及最大幅值落差，然后根据两者的相关性，得到残留噪声估测强度，生成同强度的高斯滤波，对第二原始信号LMD分解后的分量信号进行平滑，滤除深层噪声。本发明通过自适应振动元、高斯滤波核优化监测数据预处理系统，有效提高了监测数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117194901A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311466322.0
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人上海伯镭智能科技有限公司
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