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本发明提供一种基于RGB‑D图像的纹理重建方法及系统，方法包括：获取物体的三维模型以及包含物体纹理信息的图片序列；筛选图片序列以获取关键帧；根据关键帧提取图片的基础层次图及细节层次图，结合细节层次图选取每个面片对应最佳角度的关键帧作为候选纹理，被投影到同一关键帧的所有面片生成一patch；根据相似度Em以及颜色一致性Ec构建得到能量函数E2，优化能量函数E2以根据函数结果优化重建后的纹理图间隙而获得最优纹理图。采用本发明技术方案生成的纹理图，能够避免出现纹理撕裂、模糊及重影伪影的情况，提高重建纹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117197365A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311465347.9
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人江西求是高等研究院
地址330
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