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连续系统串联校正
一.实验目的
1.观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用，学习串联校正的基本设计方法；
2.观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。
、实验任务
1.已知系统传递函数：
模拟线路图如图3·1,不加校正，观测系统的运动状态，记录响应曲线。
2.要求速度误差系数1^=100,截1上角频率q40r超调量b35%。
设计一个超前校正装置。这里给出一个参考的超前校正：
模拟线路图如图3-2o观测超前校正加入后的阶跃响应，记录超调量b和
过渡过程时间
3.要求速度误差系数=10戳止角频率氓5rad超调最b
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