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差分闭环驱动器的设计与实现

摘要

一个好的步进电机驱动器，不仅应该需要具有灵活的设置，能轻易适配不同的控制系统与不同型号步进电机，充分发掘电机的性能，提高工作效率，更需要具备能长时间稳定工作，能在复杂电磁环境干扰下可靠运行，具备快速响应，随着自动控制领域的迅速发展，步进电机和步进驱动作为大多数机器中不可缺少的组成部分，得到了越来越广泛的应用，对其结构、性能和成本的要求也越来越严格。精确定位，完善保护的性能。

本文设计的差分闭环驱动器采用TMS320F28062PZT型号的DSP芯片为主控芯片，全闭环控制，能够做到快速响应，保证电机精确定位，绝不丢步；智能调节电流大小，大幅降低电机发热