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可编程控制器控制系统设计南京工业大学自动化与电气工程学院

可编程控制器应用系统设计PLC应用系统设计的内容硬件设计软件设计

可编程控制器系统设计步骤分析被控对象，制定控制方案确定I／O点数及类型选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。选择PLC机型选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址设计PLC应用系统电气图纸程序设计绘制程序流程框图，编写程序梯形图及程序注释。系统调试建立文档

应用程序设计方法应用程序设计的基本内容PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。参数表的定义及地址分配参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。梯形图的功能流程图设计功能（状态）流程图由状态、转换、转换条件和动作说明四部分组成。

实例一机械手动作的模拟下 上降 升《可编程控制器》精品课程左移右移夹紧放松

控制要求实验模拟一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程有八个动作：下降夹紧上升右移下降放松上升左行《可编程控制器》精品课程

分配I/O点《可编程控制器》精品课程序号名称输入点0启动I0.01下限位I0.12上限位I0.23右限位I0.34左限位I0.45无工件检测开关I0.56停止I0.67单步操作I0.78步进操作I1.09单周期操作I1.110连续操作I1.211左与右I1.312上与下I1.413夹与松I1.5序号名 称输入点0下降Q0.01上升Q0.12夹紧Q0.23右移Q0.34左移Q0.45原位Q0.5输入点输出点

程序结构单操作梯形图自动操作功能图

实例二液体混合装置模拟MB阀A阀液面传感器SL1液面传感器SL2液面传感器SL3混合阀C《可编程控制器》精品课程

控制要求初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。起动操作:按下起动按钮SB1，装置就开始按下面规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后停在初始状态，当有下一启动输入时，又开始工作。《可编程控制器》精品课程

分配I/O点《可编程控制器》精品课程输入点输出点序号名称输入点0启动按钮I0.01停止按钮I0.12液位传感器1I0.23液位传感器2I0.34液位传感器3I0.4序号名 称输出点0液体A电磁阀Q0.01液体B电磁阀Q0.12排液电磁阀Q0.23搅拌电机Q0.3

实例三十字路口交通灯启停开关北南《可编程控制器》精品课程东西

控制要求信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪烁，闪烁3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。《可编程控制器》精品课程

绘制时序图开关南北红灯南北绿灯南北黄灯东西绿灯东西黄灯25s30s25s25s20s东西红灯 3s2s3s2s

I/O分配（一）输入：序号名称输入点1启动开关I0.0（二）输出：序号名 称输入点1报警灯Q0.02南北向红灯南北灯Q0.13南北向黄灯Q0.64南北向绿灯Q0.55东西向绿灯东西灯Q0.26东西向黄灯Q0.37东西向红灯Q0.4

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