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2023-12-13 发布于四川
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本发明提供一种缠绕包装机器人，包括传输台、机械臂一、薄膜筒、夹持机构以及粘合切断机构，所述机械臂一用于带动薄膜筒沿着货物高度移动，所述夹持机构可夹持从薄膜筒绕出的薄膜，所述粘合切断机构可将夹持机构夹持的薄膜切断并将货物外的末端薄膜粘合，还包括盖膜机构，所述盖膜机构包括机架、薄膜辊轴、机械臂二、横轴以及若干组夹条和气缸一，所述横轴上沿着其长度方向设置有若干用于夹持顶部薄膜的气动夹具，所述机械臂二用于带动横轴朝着货物的上方移动。该缠绕包装机器人，当缠绕完货物的侧部时，通过盖膜机构在货物的顶部覆盖一层

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117208289A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311330111.4

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人浙江思密达智能装备有限公司

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