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本公开提供了一种宽带复合导航信号跟踪方法，包括剥离宽带复合导航信号的载波，所述宽带复合导航信号的上下边带分别调制有第一伪码和第二伪码、第一复副载波和第二复副载波、以及相同的载波，所述第一伪码和所述第二伪码不同，所述第一复副载波和所述第二复副载波互为共轭；对剥离载波的宽带复合导航信号的进行副载波剥离和伪码剥离，得到相关结果和副载波维延迟估计；对相关结果中的伪码维相关结果进行检测，并根据检测结果调整副载波维延迟估计，得到伪距观测量。本公开降低了接收机跟踪通道的计算资源的开销以及实现复杂度，提升了处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117214926A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311277382.8
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人北京凯芯微科技有限公司
地址1
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