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2023-12-13 发布于四川
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行走控制方法、装置及作业机械.pdf

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本发明涉及工程机械领域，提供一种行走控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取目标作业机械的行走操作装置的输入信号；输入信号包括行走速度输入信号和行走角度输入信号；基于行走速度输入信号以及设定的第一目标行走速度，确定目标作业机械的目标控制模式；基于目标控制模式，或，基于目标控制模式以及行走角度输入信号，对目标作业机械的行走装置进行控制。本发明能够有效地控制目标作业机械进行低速行走，且无需操作手长期保持行走手柄处于小行程的状态以及通过操作手控制行走手柄来启动定速功能，操作简单便捷。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117215313A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311336132.7

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人三一重机有限公司

地址2150

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