面向任务的多无人机分层自组网的实现方法和设备.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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本申请公开了一种面向任务的多无人机分层自组网实现方法和设备，其中方法包括：在对无人机系统进行初始化时，从预设主领导者的一跳邻居节点中选择一个节点作为备份领导者；在系统运行过程中，备份领导者监测主领导者的状态和运行情况，并在监测到其发生故障或失效时，将自身切换为主领导者，从自身的一跳邻节点中选择一个节点作为备份领导者；当主领导者需要向跟随者下发信息时，通过其MPR节点采用多播通信方式将所述信息发送给跟随者；当跟随者需要上报状态信息时，将状态信息发送给自身所属的MPR节点，MPR节点对每个预设周期内

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117220757A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311330194.7

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人北京邮电大学

地址100876

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