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基于矢量数据的地磁导航方法、装置以及电子设备.pdf

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    本说明书公开了一种基于矢量数据的地磁导航方法、装置以及电子设备，可以通过获取到的校准区域内采集到的矢量地磁观测数据，确定出地磁观测数据在指定方向上的磁变化率，进而确定出包含有表示飞行器采集到的地磁观测数据以及飞行器产生的干扰数据之间关系的未知参数的线性磁观测模型并且求解出未知参数，这使得飞行器在目标区域飞行时可以通过采集到的地磁观测数据和求解出未知参数的线性磁观测模型，求解出飞行器产生的干扰磁数据，进而排除掉飞行器采集到的地磁观测数据中的干扰磁数据的影响，得到飞行器所处位置的实际磁数据，以提高导

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117213472A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311180726.3

    (22)申请日2023.09.12

    (71)申请人之江实验室

    地址311121

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