4.1_CAN总线基础知识.pptx

单元四CAN总线通信应用;单元概述：

本单元主要面向的工作领域是传感网应用开发中的CAN总线通信应用，介绍了CAN总线相关的基础知识，其中包括CAN总线概述、CAN技术规范与标准、CAN总线的报文信号电平、CAN总线的网络拓扑与节点硬件构成、CAN总线的传输介质、CAN通信帧等。;

知识目标：

掌握CAN总线相关的基础知识；

理解CAN控制器与CAN收发器芯片的接口方式与典型应用电路；

掌握CAN总线通信系统的接线方式。;技能目标：

能进行基于CAN总线协议应用程序的开发；

能搭建CAN总线网络并编程实现组网通信。;;;1.CAN总线的概念;1.CAN总线的概念;1.CAN总线的概念;;2.CAN总线的主要特征;;1991年9月，Philips半导体制定并发布了CAN技术规范V2.0版本。;1993年11月，ISO组织正式颁布了CAN国际标准ISO11898与ISO11519。;OSI基本参照模型与CAN标准;美国汽车工程师学会等其他组织、团体和企业针对不同的应用领域对CAN技术规范进行了标准化。;4.1CAN总线基础知识;总线上传输的信息被称为报文，总线规范不同，其报文信号电平标准也不同。

ISO11898和ISO11519标准在物理层的定义有所不同，两者的信号电平标准也不尽相同。

CAN总线上的报文信号使用差分电压传送。;ISO11898标准的CAN总线信号电平标准;4.1CAN总线基础知识;CAN总线的网络拓扑;高速CAN总线网络

遵循ISO11898标准

应用在汽车动力与传动系统

闭环网络，总线最大长度为40米

两端各有一个120Ω的电阻;4.1CAN总线基础知识;1.传输介质的选择;1.传输介质的选择;4.1CAN总线基础知识;2.双绞线;2.双绞线;2.双绞线;2.双绞线;4.1CAN总线基础知识;3.光纤;3.光纤;3.光纤;3.光纤;3.光纤;4.1CAN总线基础知识;CAN总线上的数据通信基于以下5种类型的通信帧：;4.1CAN总线基础知识;2.数据帧;2.数据帧;2.数据帧;2.数据帧;4.1CAN总线基础知识;遥控帧与数据帧相比，除了没有数据段，其他段的构成均与数据帧完全相同。;4.1CAN总线基础知识;错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误并通知错误。;4.1CAN总线基础知识;过载帧是接收单元用于通知发送单元其尚未完成接收准备的帧。;4.1CAN总线基础知识;帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。数据帧和遥控帧可通过插入帧间隔将本帧与前面的任???帧，但错误帧和过载帧前不允许插入帧间隔。;帧间隔的构成元素有三个：

（1）间隔，它由3个bit的隐性位构成。

（2）总线空闲，它由隐性电平构成，且无长度限制。

（3）延迟传送，它由8个bit的隐性位构成。;小结;谢谢大家学习