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自动上下料机械手结构设计.docVIP

自动上下料机械手结构设计.doc

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    摘要

    目前，在各种各样的机械制造行业中，传统制造行业慢慢地被现代化智能制造所取缔，小到搬运零件的机械手臂，达到全自动运行的工作车间，“自动”貌似成为了现代机械制造业的主流代名词。所以我们有必要研究自动机械结构，本次毕业设计仅取自动上下料机械手进行研究设计。

    本文对国内外机器人发展水平以及自动化技术发展情况进行了选择性的阐述，对机械手的应用、优缺点进行了更为详细的探讨。通过考虑机械手应该具有的一些运动状态对其进行运动学和载荷分析，然后决定使用液压控制系

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