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本发明提供一种带自动复钩调车机的翻车机系统及作业方法，包括翻车机和自动复钩调车机，所述自动复钩调车机包括调车机和安装于所述调车机上的自动摘钩机器人；铁路车辆由所述调车机移动至车辆摘钩位后，所述自动摘钩机器人对所述铁路车辆进行摘钩，所述调车机与所述铁路车辆分离时，所述调车机的车钩的钩舌打开所述铁路车辆的车钩的钩舌，实现所述铁路车辆的复钩。本发明采用自动复钩调车机即可实现铁路车辆的复钩，无需设置复钩机器人即可实现复钩作业，同时将自动摘钩机器人直接安装在自动复钩调车机上，无需重新在地面上布置机器人轨道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117227783A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311194859.6
(22)申请日2023.09.15
(71)申请人大连华锐重工集团股份有限公司
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