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HR和FHN时滞神经元系统的Hopf分岔
HR模型最初由心脏科学家VanderPol和FitzHugh提出，后来由Rotermund和Silchenko等人对其进行了改进和推广。它是一个含时滞的非线性动力学系统，可以描述神经元动作电位的时间演化过程。在HR模型中，膜电位以及钙离子电流被看作系统的状态变量，而各种离子通道的动力学过程则被表示为系统的方程。当系统参数发生变化时，HR模型能够产生多种不同类型的动力学行为，包括周期振荡、混沌和分岔等。
FHN模型是FitzHugh-Nagumo模型的简化版本，它是一种二维非线性动力学系统，可以描述神经元膜电位和电流的变化。在FHN
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