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2023-12-20 发布于四川
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一种外科装置包括端部执行器，该端部执行器具有一对相对的钳口构件和驱动梁，该驱动梁能够纵向移动通过一对相对的钳口构件，从而使一对相对的钳口构件相对于彼此接近。该装置还包括被配置为选择性地联接到端部执行器的适配器组件。该适配器组件包括被配置为机械地接合驱动梁并且纵向地移动驱动梁的致动组件。该装置还包括被配置为选择性地联接到适配器组件的手柄组件。该手柄组件包括：动力源；联接到动力源的马达；传感器，该传感器被配置为测量施加在驱动梁上的力；和马达控制器，该马达控制器被配置为基于在驱动梁使一对相对的钳口构件

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117255653A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202280032351.3(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所

(22)申请日2022.04.

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