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基于3D传感装置的机械臂设计与实现.docxVIP

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  • 2023-12-23 发布于湖北
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基于3D传感装置的机械臂设计与实现.docx

    基于3D传感装置的机械臂设计与实现

    基于3D传感装置的机械臂设计与实现

    导师签名：年月日

    摘要

    机械臂是人体仿生学的一大成就，可以代替人完成重复、繁杂和沉重的工作或者进入人无法进入的领域，人类的社会生产和生活已经离不开机械臂。同样的，机械臂也离不开人的操纵，人与机械臂之间的交互方式决定了机械臂工作能力的大小和效率，新的交互方式帮助机械臂获得更大的发展空间。本次设计将3D传感设备与传统机械臂结合起来，利用手指和手部运动控制机械臂的运动。使用的传感装置是LeapMotion，机械臂是MG995舵机搭建的，其中包含了传感设备实现手势提取的原

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