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一种用于电机控制系统转子角位置误差的计算与补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是在明确坐标变换中转子角位置误差成因的基础上，细化不同坐标变换下转子角位置误差计算过程及补偿策略，提升用于坐标变换的转子角位置信息准确性。本发明步骤包括：观测电机空载运行时第k次d轴电流静差，实时修正第k次Park‑1变换下的转子角位置信息，根据修正结果，获得使d轴电流静差为0的转子角位置误差补偿值；根据电流采样与占空比更新关系，求解由控制时序导致的转子角位置误差；根据它们的数值关系，计算由传输延时导致的转子角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117254729A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311240421.7
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人吉林大学
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