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本发明提供了一种基于注意力的抗遮挡多目标跟踪方法。该方法包括：主干网络获得该第t帧图片中检测目标的特征；根据遮挡情况将第t帧图片中检测目标的特征划分为独立跟踪目标特征和非独立跟踪目标特征，将非独立跟踪目标特征划分为跟踪目标特征和遮挡目标特征；将独立跟踪目标特征和时序信息聚合后的非独立跟踪目标特征输入到检测网络，检测网络输出预测目标在第t帧图片中的位置；将检测网络输出的检测目标在第t‑1帧图片和第t帧图片的预测位置进行数据关联，得到检测目标的跟踪轨迹。本发明基于注意力机制提高外观特征的区分度，增强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117252908A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202310878608.3
(22)申请日2023.07.17
(71)申请人北京邮电大学
地址100876
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