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本申请提出一种用于控制设备在作业场地中访问限制区域的方法、访问作业场地中的限制区域的方法、地图数据的更新方法、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质，一种用于控制设备在作业场地中访问限制区域的方法包括响应于设备进入作业场地中的限制区域的请求，确定所述限制区域的访问状态，其中所述访问状态包括可访问和不可访问；以及若所述限制区域的访问状态处于可访问，则将所述限制区域的访问状态更新为不可访问，并向所述设备发送可访问指令或者不向设备发送不可访问指令。根据本申请的实施例，避免了作业场地中资源浪费及多方设备访
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117255120A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210657919.2
(22)申请日2022.06.10
(71)申请人灵动科技（北京）
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