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2023-12-20 发布于四川
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一种恒力传导装置及其直线连杆组件.pdf

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本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、直线运动连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导件的一端接第一中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，直线运动连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端。本发明的恒力装置结构简单紧凑、响应速度快、稳定性好、可靠性高，可在单方向输入的工况下实现恒力输出，可用于机器人末端执行器等应用场合。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112123369A

(43)申请公布日2020.12.25

(21)申请号202011093921.9

(22)申请日2020.10.14

(71)申请人哈工大机器人（合肥）国际创新研究

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